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加工中心主轴零件中拉杆钢球的损伤出现故障：主轴上刀具自动夹紧机构的拉杆钢球经常损坏，刀柄尾部锥面也经常损坏。故障原因分析：发现主轴松刀动作与机械手拔刀动作不一致。具体原因是限位开关安装在加压缸尾部。当气缸活塞到位时，加压气缸活塞不能及时到位
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出现故障：换刀声音大，主轴前端转动刀柄定位键局部变形。故障原因分析：机械手插入阶段有很大的响声。其原因是主轴准停位误差和主轴换刀基准点漂移。加工中心通常使用霍尔元件进行方向检测。霍尔元件的固定螺丝长时间使用后松动，导致机械手插入刀具时，刀柄
